Релаксация это практически единственный физиологический метод  компенсации  тревожности. Тревожность это не болезнь. Это эволюционный механизм, позволивший  нашим предкам выжить. Вы за рулем? Посмотрите вокруг, что  это  за венки вдоль дороги? Это могилы смельчаков, которые   неважно каким способом, но на время избавились от своей тревожности. Пример, не совсем  этичный, тем не менее он наглядно показывает, что бывает с теми, кто совсем перестает  бояться. Полезная тревожность умноженная на  нашу рефлексию, превращается в навязчивое мышление, которое в свою очередь преобразует полезную тревожность в неадекватный страх.  Это может проявляться как  паническая атака, депрессия, обсессивно -компульсивный синдром и уж конечно все посттравматические стрессовые расстройства, базируются именно на этом эффекте положительной обратной связи. 

Попросту говоря, осознание самих себя в этом мире приводит к попытке спрогнозировать правильный выбор в основном поведенческом паттерне “нападай или убегай”. И чем слабее наша нервная система, тем больше мы применяем это прогнозирование. Усталость и болезни добавляют яркие полутона в эту мизансцену. Но вот прогнозируем  мы только плохое, ведь  прогнозировать хорошее не имеет смысла. Хорошее  безопасно и не угрожает нашей жизни  и, следовательно, бесполезно для выживания.   Наши  предки были настолько озабочены физическим выживанием, что о душе подумать им было просто некогда. Мы же, создав социум, благоприятную в плане выживания среду для себя, получили огромное количество времени на самосознание и рефлексию. Возможно, через несколько тысячелетий, механизм физиологической компенсации тревожности станет намного эффективнее. Но мы с вами до этого явно не доживем. Остается одно-пользоваться тем что есть. Выбор, однако небогатый: есть физиологические механизмы компенсации тревожности и химические компенсаторы, попросту говоря, таблетки от страха. Первые требуют усилий, вторые специалистов по назначению и контролю плюс малоизученные побочные проявления. Если у вас в анамнезе психопатология, то второй путь предпочтительнее. И заниматься этим должны психиатры. Мы же психологи же работаем только  со здоровыми людьми. Подведем итоги: главный поведенческий паттерн "нападай или убегай" командует всеми живущими на этой планете. Тревожность это  производная от правильного выбора в рамках этого паттерна, выбора между жизнью и смертью. При помощи человеческого самосознания и рефлексии тревожность приобретает форму невроза. Все это реакции возбуждения, которые естественным образом компенсируется торможением или расслаблением ,т.е. релаксацией. Однако теории, даже такой простой,  на сегодня хватит. Практику см. на нашем канале.